ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器在增加了测量转速的编码器和RS232/485串行MODBUS通讯协议接口，输出扭矩和转速信号，可连接PC实时显示扭矩转速以及功率值，也可连接PLC，由PLC处理信号控制。编码器线数可达3600条，可精确测量0.1°旋转角度，ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器是根据电阻应变为敏感元件和集成电路构成的一体产品，克服了向位差扭矩传感器的低速测量的不便和体积的庞大与笨重，及滑环式扭矩传感器不能长时间连续工作带来的不便。

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器技术参数

传感器供电电压:±12C(24VDC可选)
转矩精度:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重复性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
线性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滞后:00.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
过载能力:≤150%
绝缘电阻:>200MΩ
工作温度范围:-20℃～+60℃
相对湿度:＜90%RH
传感器功耗:<4W
负载电流<15mA
应变计动态应变波的响应时间:3.2×10^-6
传感器信号输出经调整后可直接进入PLC采集

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器编码器线数表

规格量程N.m	编码器齿数
10、20、30、50、100	1024
200、300	1080
500、700、1000	1440
2000	1600
3000	1900
5000、7000	2000
10000	2700
20000	3600

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器编码器线数表

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器输出信号

转矩标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

频率信号输出：5KHz～15KHz，零点为10KHz
零扭矩频率输出：10KHz
正向转矩满量程频率输出：15KHz
反向转矩满量程频率输出：5KHz

转速标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

脉冲数取决于传感器测速盘的齿数或编码器的光栅数，每转输出脉冲数：900～2700脉冲/转（可A、B相输出，相位差90°）

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器其它信号选择

传感器输出信号的幅值可提至24V(NPN、PNP可选)
将传感器输出的频率信号进行F/V、F/I转换(模拟电压、电流可选)

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器输出信号读取方式

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器产品特点

动平衡处理，可以高转速旋转
两路信号输出，一路为标准频率转矩、转速信号，另一路为转矩转速总线方式（RS232/485）
高精度的旋转编码器，测量精度可达0.1333°旋转角度
采用弹性应变测量技术原理
传感器信号输出采用多种方式（频率、模拟量、总线方式）
信号及供电均为非接触方式传递,无滑环或电刷
无须调零和换向即可测量正、反力矩
信号采用频率输出方式，信噪比高，抗干扰性好
响应快，可测启动力矩，更可测量过渡过程力矩
不受转速高低的限制，可精确测量实时力矩和功率
传感器的线性度、重复性好、可靠性高、抗干扰能力强
传感器结构紧密、体积小、重量轻，广泛使用于各种在线测试与工业控制系统中

ZH07-GBZ高转速转角总线型扭矩传感器外形尺寸图

规格量程 Nm	Φd (h6)	ΦD	A	L	L1	H	h	E	E1	B	B1	C	F	键宽 b	标准转速 (r/min)	C型键 (bhL*数量)
10	10	70	118	158	18	107	51	50	75	50	70	4.5	79	3	18000∼36000	3316*2
50	14	70	120	176	25	107	51	50	75	50	70	4.5	88	5	16000∼32000	5523*2
100	18	75	142	210	30	117	58	72	89	62	90	6.5	105	6	11000∼25000	6628*2
200	24	85	150	242	42	127	63	72	95	62	100	6.5	121	8	10000∼21000	8740*2
300	28	90	152	242	42	130	63	72	95	62	100	6.5	121	8	8500∼18000	8740*2
500	38	100	154	272	56	141	69	72	95	62	100	6.5	136	10	7000∼13000	10854*4
1000	48	107	159	328	80	148	70	72	95	82	100	8.5	164	14	6000∼12000	14978*4
2000	55	125	167	385	105	162	74	72	95	82	120	8.5	192.5	16	5000∼9600	1610103*4
3000	65	132	176	385	100	175	80	72	95	82	120	8.5	192.5	16	4200∼8400	181198*4
单位：mm；h6：公差等级			注：10Nm规格内包含：1Nm、2Nm、3Nm、4Nm；50Nm规格内包含：20Nm、30Nm。外形尺寸可根据用户要求特殊设计、生产；使用高最转速时需要特殊润滑脂。