ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器能够测量旋转体的旋转角度,可以达到较高的精度，旋转轴的旋转角度可达0.1°，本系列传感器结构紧凑、可靠性高、稳定性强。因此,在空间技术、数控机械系统等方面获得了广泛的应用。克服了向位差扭矩传感器的低速测量的不便和体积的庞大与笨重，及滑环式扭矩传感器不能长时间连续工作带来的不便。本产品采用能量和信号非接触式数据传递方式，为动态扭矩测量解决了其它方式测量动态扭矩存在的弊端。

扭矩传感器

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器技术参数

传感器供电电压:±12C(24VDC可选)
转矩精度:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重复性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
线性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滞后:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
过载能力:≤150%
绝缘电阻:>200MΩ
工作温度范围:-20℃～+60℃
相对湿度:＜90%RH
传感器功耗:<4W
负载电流<15mA
应变计动态应变波的响应时间:3.2×10^-6
传感器信号输出经调整后可直接进入PLC采集

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器编码器线数表

规格量程N.m	编码器齿数
10、20、30、50、100	1024
200、300	1080
500、700、1000	1440
2000	1600
3000	1900
5000、7000	2000
10000	2700
20000	3600

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器输出信号

转矩标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

频率信号输出：5KHz～15KHz，零点为10KHz
零扭矩频率输出：10KHz
正向转矩满量程频率输出：15KHz
反向转矩满量程频率输出：5KHz

转速标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

脉冲数取决于传感器测速盘的齿数或编码器的光栅数，每转输出脉冲数：1024～3600脉冲/转（可A、B相输出，相位差90°）

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器其它信号选择

传感器输出信号的幅值可提至24V(NPN、PNP可选)
将传感器输出的频率信号进行F/V、F/I转换(模拟电压、电流可选)

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器输出信号读取方式

扭矩传感器

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器输出信号读取方式

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器产品特点

两路信号输出，一路为标准频率转矩、转速信号，另一路为转矩转速总线方式（RS232/485）
采用弹性应变测量技术原理
传感器信号输出采用多种方式（频率、模拟量、总线方式）
信号及供电均为非接触方式传递,无滑环或电刷
无须调零和换向即可测量正、反力矩
信号采用频率输出方式，信噪比高，抗干扰性好
响应快，可测启动力矩，更可测量过渡过程力矩
不受转速高低的限制，可精确测量实时力矩和功率
传感器的线性度、重复性好、可靠性高、抗干扰能力强
传感器结构紧密、体积小、重量轻，广泛使用于各种在线测试与工业控制系统中

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器外形图

规格量程 Nm	Φd (h6)	ΦD	A	L	L1	H	h	E	E1	B	B1	C	F	键宽 b	标准转速 (r/min)	C型键 (bhl*数量)
100	18	85	150	224	32	123	58	72	95	62	100	6.5	112	6	6000	6631*2
200	28	95	152	242	42	133	63	72	95	62	100	6.5	121	8	5000	8740*2
300	28	95	152	242	42	133	63	72	95	62	100	6.5	121	8	5000	8740*2
500	38	105	152	272	56	144	69	72	95	62	100	6.5	136	10	4000	10854*4
700	38	105	152	272	56	144	69	72	95	62	100	6.5	136	10	4000	10854*4
1000	48	115	156	328	82	152	70	72	95	82	120	8.5	165	14	3000	14980*4
2000	55	125	168	385	105	161	74	72	95	82	120	8.5	198	16	2500	1610103*4
3000	65	132	165	385	105	172	80	72	95	82	120	8.5	192.5	18	2500	1811103*4
5000	75	146	180	396	105	186	89	72	95	82	120	8.5	214	20	2000	2012102*4
7000	75	146	180	396	105	186	89	72	95	82	120	8.5	214	20	2000	2012102*4
10000	100	182	180	447	130	244	122	80	110	112	160	10.5	234	28	2000	2816127*4
20000	125	230	216	496	135	295	150	100	150	140	200	12.5	248	32	1900	3218132*4
单位：mm；h6：公差等级			注：100Nm规格内包含10Nm、20Nm、30Nm、50Nm

ZH07-AB测量旋转角度扭矩传感器外形图

规格量程 Nm	φd (h7)	φD	A	L	L1	H	h	E	E1	B	B1	C	齿数 Z	模数 m	标准转速 (r/min)
30K	105	215	170	510	145	281	150	105	150	140	190	11	34	3	3800
50K	156	255	209	570	150	352	200	150	200	200	250	18	38	4	2600
100K	172	290	220	740	220	390	220	155	205	210	260	18	42	4	2200
200k	212	380	260	800	240	435.5	220	180	240	270	350	22	52	4	1800
300K	212	380	260	800	240	435.5	220	180	240	270	350	22	52	4	1800
单位：mm；h7：公差等级			外形尺寸可根据用户要求特殊设计、生产。