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热门关键词:ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器    ZH07-F小量程扭矩传感器    ZH07-N型农机扭矩传感器

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ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器

ZH07-F型中小量程转矩转速传感器适用于伺服电机驱动场合使用,端面标准止口,速角度或转速输出功能,本产品具有体积更小,结构紧凑,量程满足5-200N.m测量范围,敏感元件和电路构成的一体产品,精度高,性能稳定可靠。输出正反转扭矩信号。

扭矩传感器

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器技术参数

传感器供电电压:±12C(24VDC可选)
转矩精度:0.1%F.S、0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重复性:0.1%F.S、0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
线性:0.1%F.S、0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滞后:0.1%F.S、0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
过载能力:≤150%
绝缘电阻:>200MΩ
工作温度范围:-20℃~+60℃
相对湿度:<90%RH
传感器功耗:<4W
负载电流<15mA
应变计动态应变波的响应时间:3.2×10-6
传感器信号输出经调整后可直接进入PLC采集

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器输出信号

扭矩传感器转矩标准输出信号:频率信号输出(幅值5V)

频率信号输出:5KHz~15KHz,零点为10KHz
零扭矩频率输出:10KHz
正向转矩满量程频率输出:15KHz
反向转矩满量程频率输出:5KHz

扭矩计算公式

Mp=N(f-f0)/(fp-f0)
Mr=N(f0-f)/(fr-f0)
Mp:正向扭矩;                                         Mr:反向扭矩
N:转矩满量程;                                    f0:转矩零点输出频率值(KHz)
fp:正向满量程输出频率值(KHz);fr:反向满量程输出频率值(KHz)
f:实时转矩输出频率值(KHz)

转速标准输出信号:频率信号输出(幅值5V)

扭矩传感器转速测量采用编码器、光电齿盘方式,高速测量时采用光电齿盘方式,低速测量采用旋转编码器;也可测量旋转角度,脉冲数取决于传感器测速盘的齿数或编码器的光栅娄,每转输出脉冲数:60~3600脉冲/转(可A、B相输出,相位差90°)
转速计算公式
n=60f/Z
n:转速(r/min)
f:实测转速输出频率值(KHz)
Z:传感器测速盘齿数

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器接线定义

扭矩传感器

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器输出信号读取方式

扭矩传感器

扭矩传感器

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器产品特点

  • 适用于伺服电机驱动场合
  • 标准端面止口
  • 适合5-200N.m量程范围
  • 采用国际先进的弹性应变测量技术原理
  • 传感器信号输出采用多种方式(频率、模拟量、总线方式)
  • 信号及供电均为非接触方式传递,无滑环或电刷
  • 无须调零和换向即可测量正、反力矩
  • 信号采用频率输出方式,信噪比高,抗干扰性好
  • 响应快,可测启动力矩,更可测量过渡过程力矩
  • 不受转速高低的限制,可精确测量实时力矩和功率
  • 传感器的线性度、重复性好、可靠性高、抗干扰能力强
  • 传感器结构紧密、体积小、重量轻,广泛使用于各种在线测试与工业控制系统中

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器外形图

扭矩传感器

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器安装方式

扭矩传感器

传感器安装、使用注意事项

  • 严禁带电安装、安装过程中请断开电源;
  • 安装时严禁直接大力敲击、碰撞传感器的两端输出轴;
  • 传感器水平安装联轴器重量较大时,应在联轴器部位加装轴承支架,避免传感器承受弯矩力;
  • 在震动较大或同轴度大于0.05mm的情况下,先用柔性联轴器,基座与底座间必须固定牢靠;
  • 在安装条件好且要求测量精度高的情况下,选用钢性联轴器,基座与底座间必须固定牢靠;
  • 安装底台面应有一定的强度,保证安装和稳定性,避免造成过大的震动;
  • 此传感器非防水、防爆设计,使用时请注意:(如有此类特殊要求可定制);
  • 确认传感器系统中良好的接地,并对可能相互干扰的信号实现屏蔽、隔离。

扭矩传感器

以上就是ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器的详细内容,更多请关注中航科电其它相关文章!

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