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热门关键词：ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器 ZH07-F小量程扭矩传感器 ZH07-N型农机扭矩传感器
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ZH07-A标准转矩转速传感器
ZH07-A标准转矩转速传感器是根据电阻应变为敏感元件和集成电路构成的一体化的产品。本传感器对制造工艺要求很高,本传感器优点是没有内部的摩擦转速可以达到6000转每分钟,响应速度20ms。在动态扭矩测量中得到用户的高度赞誉。
ZH07-A型扭矩转速传感器
ZH07-A型扭矩转速传感器细节展示
ZH07-A型扭矩转速传感器技术参数
传感器供电电压:±12C(24VDC可选)
转矩精度:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重复性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
线性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滞后:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
过载能力:≤150%
绝缘电阻:>200MΩ
工作温度范围:-20℃～+60℃
相对湿度:＜90%RH
传感器功耗:<4W
负载电流<15mA
应变计动态应变波的响应时间:3.2×10-6
传感器信号输出经调整后可直接进入PLC采集
ZH07-A型扭矩转速传感器输出信号
扭矩计算公式
转矩标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）
频率信号输出：5KHz～15KHz，零点为10KHz
零扭矩频率输出：10KHz
正向转矩满量程频率输出：15KHz
反向转矩满量程频率输出：5KHz
扭矩计算公式
Mp=N(f-f0)/(fp-f0)
Mr=N(f0-f)/(fr-f0)
Mp:正向扭矩； Mr:反向扭矩
N：转矩满量程； f0:转矩零点输出频率值（KHz）
fp:正向满量程输出频率值（KHz）；fr:反向满量程输出频率值（KHz）
f:实时转矩输出频率值（KHz）
转速标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）
转速测量采用编码器、光电齿盘方式，高速测量时采用光电齿盘方式，低速测量采用旋转编码器；也可测量旋转角度，脉冲数取决于传感器测速盘的齿数或编码器的光栅娄，每转输出脉冲数：60脉冲/转（可A、B相输出，相位差90°）
转速计算公式
n=60f/Z
n:转速（r/min）
f:实测转速输出频率值（KHz）
Z:传感器测速盘齿数
ZH07-A型扭矩转速传感器其他信号选择
- 传感器输出信号的幅值可提至24V(NPN、PNP可选)
- 将传感器输出的频率信号进行F/V、F/I转换(模拟电压、电流可选)
- 串口总线方式：RS232/485可选
ZH07-A型扭矩转速传感器接线定义
ZH07-A型扭矩转速传感器接线定义
ZH07-A型扭矩转速传感器输出信号读取方式
感器输出信号读取方式
ZH07-A型扭矩转速传感器产品特点
- 采用弹性应变测量技术原理
- 传感器信号输出采用多种方式（频率、模拟量、总线方式）
- 信号及供电均为非接触方式传递,无滑环或电刷
- 无须调零和换向即可测量正、反力矩
- 信号采用频率输出方式，信噪比高，抗干扰性好
- 响应快，可测启动力矩，更可测量过渡过程力矩
- 不受转速高低的限制，可精确测量实时力矩和功率
- 传感器的线性度、重复性好、可靠性高、抗干扰能力强
- 传感器结构紧密、体积小、重量轻，广泛使用于各种在线测试与工业控制系统中
ZH07-A型扭矩转速传感器外形图
| 规格量程 (Nm) |
φd (h6) |
φD | A | L | L1 | H | h | E | E1 | B | B1 | C | F | 键宽 b |
标准转速 (r/min) |
C型键 (b*h*l*数量) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 18 | 85 | 150 | 224 | 32 | 123 | 58 | 72 | 95 | 62 | 100 | 6.5 | 112 | 6 | 6000 | 6*6*31*2 |
| 200 | 28 | 95 | 152 | 242 | 42 | 133 | 63 | 72 | 95 | 62 | 100 | 6.5 | 121 | 8 | 5000 | 8*7*40*2 |
| 300 | ||||||||||||||||
| 500 | 38 | 105 | 152 | 272 | 56 | 144 | 69 | 72 | 95 | 62 | 100 | 6.5 | 136 | 10 | 4000 | 10*8*54*4 |
| 700 | ||||||||||||||||
| 1000 | 48 | 115 | 156 | 328 | 82 | 152 | 70 | 72 | 95 | 82 | 120 | 8.5 | 165 | 14 | 3000 | 14*9*80*4 |
| 2000 | 55 | 125 | 168 | 385 | 105 | 161 | 74 | 72 | 95 | 82 | 120 | 8.5 | 198 | 16 | 2500 | 16*10*103*4 |
| 3000 | 65 | 132 | 165 | 385 | 105 | 172 | 80 | 72 | 95 | 82 | 120 | 8.5 | 192.5 | 18 | 2500 | 18*11*103*4 |
| 5000 | 75 | 146 | 180 | 396 | 105 | 186 | 89 | 72 | 95 | 82 | 120 | 8.5 | 214 | 20 | 2000 | 20*12*102*4 |
| 7000 | ||||||||||||||||
| 10000 | 100 | 182 | 180 | 447 | 130 | 244 | 122 | 80 | 110 | 112 | 160 | 10.5 | 234 | 28 | 2000 | 28*16*127*4 |
| 20000 | 125 | 230 | 216 | 496 | 135 | 295 | 150 | 100 | 150 | 140 | 200 | 12.5 | 248 | 32 | 1900 | 32*18*132*4 |
| 单位：mm；h6：公差等级 | 注：100Nm规格内包含10Nm、20Nm、30Nm、50Nm | |||||||||||||||
ZH07-A型扭矩转速传感器外形图
| 规格量程 Nm |
φd (h7) |
φD | A | L | L1 | H | h | E | E1 | B | B1 | C | 齿数 Z |
模数 m |
标准转速 (r/min) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30K | 105 | 215 | 170 | 510 | 145 | 281 | 150 | 105 | 150 | 140 | 190 | 11 | 34 | 3 | 3800 | |
| 50K | 156 | 255 | 209 | 570 | 150 | 352 | 200 | 150 | 200 | 200 | 250 | 18 | 38 | 4 | 2600 | |
| 100K | 172 | 290 | 220 | 740 | 220 | 390 | 220 | 155 | 205 | 210 | 260 | 18 | 42 | 4 | 2200 | |
| 200k | 212 | 380 | 260 | 800 | 240 | 435.5 | 220 | 180 | 240 | 270 | 350 | 22 | 52 | 4 | 1800 | |
| 300K | ||||||||||||||||
| 单位：mm；h7：公差等级 | 外形尺寸可根据用户要求特殊设计、生产。 | |||||||||||||||
ZH07-A型大量程传感器外形尺寸表
ZH07-A型扭矩转速传感器安装方式
可以水平安装或垂直安装使用；
水平安装时可以使用钢性或柔性联轴器，联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。
ZH07-A型扭矩转速传感器安装方式
传感器安装、使用注意事项
- 严禁带电安装、安装过程中请断开电源；
- 安装时严禁直接大力敲击、碰撞传感器的两端输出轴；
- 传感器水平安装联轴器重量较大时，应在联轴器部位加装轴承支架，避免传感器承受弯矩力；
- 在震动较大或同轴度大于0.05mm的情况下，先用柔性联轴器，基座与底座间必须固定牢靠；
- 在安装条件好且要求测量精度高的情况下，选用钢性联轴器，基座与底座间必须固定牢靠；
- 安装底台面应有一定的强度，保证安装和稳定性，避免造成过大的震动；
- 此传感器非防水、防爆设计，使用时请注意：（如有此类特殊要求可定制）；
- 确认传感器系统中良好的接地，并对可能相互干扰的信号实现屏蔽、隔离。
ZH07-A标准转矩转速传感器发货清单
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